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崔少伟

Shaowei Cui

中国科学院自动化研究所副研究员

多模态人工智能系统全国重点实验室

联系方式:shaowei.cui@ia.ac.cn · 个人主页

让机器人不仅看见世界,也能感知接触、理解触觉并完成复杂操作。

学术概况

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论文成果

57 篇
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科研项目

主持或承担的代表性科研任务

仿生灵巧手通才操作技能自主学习与迁移

北京市自然科学基金—小米创新联合基金 · 课题负责人

触觉语义增强的机器人多模态操作大模型方法研究

北京市科委 · 项目负责人

工业机器人技术底座研发及验证

国家重大科技专项 · 任务负责人

机器人仿生指尖视触觉传感机理与触感建模方法研究

国家自然科学基金青年科学基金(C)· 项目负责人

机器人自动化产线快速重构技术

国家重点研发计划 · 任务负责人

最新动态

论文、模型与学术荣誉

发布 TacPrint

面向人到机器人接触复现的可穿戴指尖触觉传感器

发布 FeelWorld

面向分层接触预测与规划的视觉—触觉世界模型

发布 FG-CLTP

细粒度语言—触觉对比预训练框架

AnyTouch 2 被 ICLR 2026 接收

同期发布神经形态视触觉传感器 SpikingTac

入选智源学者计划 3.0

三模态微传感工作发表于 Nature Communications