仿生灵巧手通才操作技能自主学习与迁移
北京市自然科学基金—小米创新联合基金 · 课题负责人

公开资料快照
主持或承担的代表性科研任务
北京市自然科学基金—小米创新联合基金 · 课题负责人
北京市科委 · 项目负责人
国家重大科技专项 · 任务负责人
国家自然科学基金青年科学基金(C)· 项目负责人
国家重点研发计划 · 任务负责人
论文、模型与学术荣誉
面向人到机器人接触复现的可穿戴指尖触觉传感器
面向分层接触预测与规划的视觉—触觉世界模型
细粒度语言—触觉对比预训练框架
同期发布神经形态视触觉传感器 SpikingTac
三模态微传感工作发表于 Nature Communications